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    變論域自適應(yīng)模糊控制理論及其在四級倒立擺控制中的應(yīng)用

    2002年 基礎(chǔ)理論
    • 成果簡介
    1)從數(shù)學(xué)上揭示了模糊控制器本質(zhì)上是插值器;并逐一給出常用的模糊控制模型的插值表示,為模糊控制器的結(jié)構(gòu)分析開拓了全新的途徑。
    2)首次提出變論域自適應(yīng)模糊控制理論。實(shí)驗(yàn)表明該控制理論的控制效果很好,極大地提高了模糊控制的控制品質(zhì)。
    3)揭示了模糊控制器與P、PI、PD及PID調(diào)節(jié)器之間的關(guān)系。給出了模糊控制器的差分格式,形式十分整齊和簡潔,為模糊控制...

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