本項(xiàng)目受到多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金資助,對(duì)復(fù)雜不確定系統(tǒng)的鎮(zhèn)定與控制問(wèn)題進(jìn)行了研究,主要研究?jī)?nèi)容包括:
1、控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定:提出一種新的時(shí)滯對(duì)象控制器參數(shù)化;給出了多模型系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定問(wèn)題的參數(shù)化解;推導(dǎo)出一般最小相位對(duì)象控制器最低階次判定條件和鎮(zhèn)定控制器參數(shù)范圍的解析描述。 2、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析:發(fā)現(xiàn)并彌補(bǔ)了一種廣泛使用的內(nèi)部穩(wěn)定性充要判據(jù)的漏洞;針對(duì)不確定多滯后... |