2007年 應(yīng)用技術(shù)
本巡邏機器人是一個集環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動態(tài)決策、行為控制以及報警裝置于一體的多功能綜合系統(tǒng)，其外形如汽車形狀，也可以根據(jù)用戶需要做成類似警犬形狀等。機器人的四周排列多個超聲波傳感器，用于檢測周圍障礙物情況，使其自主地避開障礙物。機器人還配置了溫度、煙霧以及熱釋紅外等多種傳感器，在巡邏程中，具有對溫度、煙度等的檢測及危險報警功能。...
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