服務機器人意愿感知及多模式智能人機接口

2007年

應用技術

成果簡介

　　從面向應用的護理服務機器人及患者需要實際出發，將機器與患者關系當作特殊的人機智能關系。研究護理機器主動引導和感知患者意愿、主動適應人機交互效應通道的方法，建立機器與患者之間多種模式集成的智能交互平臺，協調機器與患者之間的關系。通過簡單、自然多種模式人機交互效應通道的研究及關鍵技術的突破，確立了以視覺通道和視覺信息為主導，其它通道，如語音、頭部姿態及運動、接觸輸入等作為輔助手段的多通道合作模式。...

相關成果

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