2007年 應(yīng)用技術(shù)
一種高度可調(diào)的自主變位履帶式管道機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械傳動技術(shù)領(lǐng)域。兩套橫向擺腿機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)按對稱于機(jī)體的對角線布列在機(jī)體的頭部和尾部，四條腿的上端分別鉸接在兩套橫向擺腿機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，四條腿的下端各制有一個擺腿調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)，四個履帶足分別鉸接在四個擺腿調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)上。兩套橫向擺腿機(jī)構(gòu)使四條腿張開，調(diào)節(jié)四個擺腿調(diào)節(jié)關(guān)節(jié)，使四個履帶足恢復(fù)直立狀態(tài)，降低行走機(jī)構(gòu)的高度。該機(jī)構(gòu)有高度可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。裝用本發(fā)明...
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