2007年 應(yīng)用技術(shù)
永磁同步電機(jī)與其它電機(jī)相比具有明顯的優(yōu)勢(shì)：效率高、低速性能好、轉(zhuǎn)子慣量小、良好的動(dòng)靜態(tài)品質(zhì)、材料利用率高等。本系統(tǒng)采用Freescale DSP MC56F8357為控制核心芯片，結(jié)合位置編碼器、擴(kuò)展很少的硬件電路，對(duì)150W永磁同步電機(jī)實(shí)現(xiàn)了數(shù)字伺服控制；在軟件上結(jié)合了轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向的矢量控制、SVPWM技術(shù)、直流母線電壓的紋波補(bǔ)償、PI變參數(shù)控制以及抗振蕩處理等技術(shù)，試驗(yàn)結(jié)果表明所研制的伺服...
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