2007年 應(yīng)用技術(shù)
本項(xiàng)目研究多模式攝動(dòng)控制系統(tǒng)的魯棒性問題，特別是控制系統(tǒng)既包含參數(shù)不確定性又包含非參數(shù)不確定性。從系統(tǒng)的輸入輸出信號空間描述入手，把非參數(shù)攝動(dòng)環(huán)節(jié)的輸入輸出算子圖表示為滿足一定條件的不等式約束，將系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性能表示為參數(shù)化的不等式約束。在此條件下研究系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的檢驗(yàn)、系統(tǒng)魯棒性能的檢驗(yàn)、系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的條件以及系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的攝動(dòng)界。最終給出研究多模式攝動(dòng)控制系統(tǒng)魯棒性問題的統(tǒng)一方法。...
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