2007年 應(yīng)用技術(shù)
本項(xiàng)目的核心理念與技術(shù)是將連桿機(jī)構(gòu)與伺服系統(tǒng)進(jìn)行集成設(shè)計(jì)，使兩者剛?cè)嵯酀?jì)，各盡所長，以期用最合理的成本獲得具有適度柔性的新型現(xiàn)代機(jī)器。當(dāng)前的機(jī)械數(shù)控化技術(shù)因成本、可靠性、速度問題等制約在大量傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域遭遇到相當(dāng)大的阻力。本項(xiàng)目基于“適度成本、適度柔性”的理念，提出機(jī)械數(shù)控化的一種具有潛力的新型解決方案，以推動(dòng)傳統(tǒng)機(jī)器的數(shù)控化升級(jí)進(jìn)程。...
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