汽車轉向和懸架集成控制的關鍵技術

2007年

應用技術

成果簡介

　　分析汽車轉向行駛過程中轉向和垂直運動的相互影響、協調作用，建立起基于橫向和垂向動力學的整車非線性動力學模型，進行了系統解耦分析和仿真計算。在此基礎上，給出了基于轉向與懸架系統集成的綜合性能指標。提出了單個EPS和ASS的自適應控制、LQG控制、魯棒控制、滑模變結構控制和智能控制等多種控制策略，以及EPS和ASS這兩系統集成的多種控制策略和計算方法。對復雜高階模型進行了模型降階和控制器降階的研究...

相關成果

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2. 汽車電動助力轉向和主動懸架系統的集成控制研究
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5. 汽車空氣懸架系統
6. 輕型汽車電控懸架系統
7. 汽車電控半主動懸架系統
8. 補償擺臂式汽車獨立懸架
9. 汽車動力轉向膠管
10. 汽車轉向節
12. 汽車電控懸架系統的產品開發和產業化
13. 汽車電動助力轉向器開發及關鍵技術研究
14. 汽車懸架裝置檢測臺
15. 汽車半主動懸架參數的優化
16. 汽車懸架扭桿彈簧
17. 轉向泵實驗用汽車動力轉向模擬系統
18. DWJ-110型汽車獨立懸架減震器(110型汽車前燭式獨立懸架系統)
19. 輕型汽車電控懸架電控系統
20. 多重變剛度汽車懸架彈簧

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汽車轉向和懸架集成控制的關鍵技術

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