本項(xiàng)目以汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)和主動(dòng)懸架系統(tǒng)(ASS)作為研究對象。在懸架系統(tǒng)模型、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型以及整車模型的建立,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和主動(dòng)懸架系統(tǒng)的集成控制模型及控制算法的研究,電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向和主動(dòng)懸架集成系統(tǒng)的綜合性能指標(biāo)體系的提出,以及集成控制系統(tǒng)的理論分析、仿真計(jì)算和實(shí)車試驗(yàn)等方面已取得較多的研究成果。其研究成果不僅有較高的學(xué)術(shù)水平,而且有著廣闊的產(chǎn)業(yè)化前景,其原理和方法還可推廣至汽車...
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