基于磁流變技術的探月機器人著陸緩沖控制

2007年

應用技術

成果簡介

月球探測具有重要的科學、軍事、政治意義及開發應用前景。探月機器人擔負著對月球進行考察、分析、取樣的重任，如何使探月機器人及其攜帶的儀器設備在月球平緩、順利地著陸是整個探月計劃中至關重要的一步。本項目采用反推火箭與主動緩沖器相結合的軟著陸方案，利用磁流變彈性體和磁流變液開發變剛度變阻尼的主動緩沖器，建立機器人著陸過程的非線性動力學模型，劃分著陸過程的動覺智能圖式，研究快速穩定的信息獲取處理的...

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基于磁流變技術的探月機器人著陸緩沖控制

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