2007年 應(yīng)用技術(shù)
研究開發(fā)集傳感、控制、運(yùn)動功能于一體的，智能化特征的雙靈巧手臂及變剛度腰。兩只具有腕力傳感器的操作手各有7個自由度，可進(jìn)行精巧協(xié)調(diào)作業(yè)；3自由度腰可擴(kuò)大機(jī)器人運(yùn)動范圍并提高作業(yè)靈活性，頭部裝有立體視覺系統(tǒng)，用于環(huán)境感智與定位。可以在本地或遠(yuǎn)程進(jìn)行人機(jī)之間的語音交互，該服務(wù)機(jī)器人即可以作為一個獨(dú)立的設(shè)備完成服務(wù)作業(yè)，又可以作為一個模塊安裝在其它載體上完成不同的作業(yè)。
主要... 
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