面向軍工行業的彈藥機器人自動裝配線關鍵技術與裝備研究

2007年

應用技術

成果簡介

30mm脫殼穿甲彈全彈自動裝配線由中央控制系統、生產狀況監測系統、工況實時監視系統、主傳輸線、進出機構、藥筒裝配單元、裝藥單元和全彈裝配單元等組成。本裝配線的關鍵技術是：防爆防靜電安全技術、信息集成技術、全線協調控制技術和多傳感器信息融合技術。研制成功了以下關重設備：旋入式電底火擰緊專機、點鉚及測電阻專機、精稱藥專機、結彈專機、緊口專機和合膛專機。
它是我國首條具有自主...

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面向軍工行業的彈藥機器人自動裝配線關鍵技術與裝備研究

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