面向先進制造的納米操作機器人技術研究

2007年

應用技術

成果簡介

完成了基于AFM和力/視覺反饋控制的人機交互式納米操作機器人化作業系統。研究了AFM模式探針受力模型，在人機交互裝備上實現了基于傳感器信息的實時操作力感知。建立了相應的動力學和運動學模型；同時建立了相應的可視化作業環境，實現了操作過程的視覺反饋。研究了基于AFM掃描器的系統非線性補償方法。實現了納米操作系統的可觀測性、可控性和可操作性。使該系統具有3D力和視覺反饋，操作人員可在反饋信息指導...

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面向先進制造的納米操作機器人技術研究

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