2007年 應(yīng)用技術(shù)
智能移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航系統(tǒng)是服務(wù)機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人、外星球探測機(jī)器人和軍用機(jī)器人的關(guān)鍵系統(tǒng)，在社會(huì)服務(wù)、教育、娛樂、航天、軍事、環(huán)境探測等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。該課題以全方位輪式移動(dòng)機(jī)器人為平臺(tái)，研究未知不確定環(huán)境中自主工作的智能移動(dòng)機(jī)器人定位、導(dǎo)航關(guān)鍵和共性技術(shù)，提高移動(dòng)機(jī)器人智能化與實(shí)用化程度。設(shè)計(jì)的全方位移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)采用四輪獨(dú)立前進(jìn)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)八種運(yùn)動(dòng)方式，保證機(jī)動(dòng)性...
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