變電站設備巡檢智能移動機器人

2007年

應用技術

成果簡介

超高壓輸電線路巡檢機器人是具有自主知識產權的新型移動機器人，工作于500kv超高壓環境下，用于輸電線路巡檢。巡檢機器人系統由巡檢機器人和地面移動基站組成，巡檢機器人包括系統電源、機器人本體、控制器、攝像機、圖像及數據無線傳輸系統（機載部分），地面移動基站包括發電機、監控系統、圖像及數據無線傳輸系統（基站部分）及監視器。該機器人能夠在超高壓輸電線路上沿架空地線自主行走并跨越桿塔上的障礙，平均...

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