可重構星球探測機器人的研究

2007年

應用技術

成果簡介

該課題的成果是一種新型的、可重構星球探測機器人，具有自主知識產權，這種機器人由多個子機器人（輪子）和主機器人（車體）組成，子機器人樣機由輪體和一個有6個自由度手臂組成，是一種新型的輪手一體化移動機器人。以16位單片機為核心，設計、研制出了用于可重構機器人的嵌入式控制器；基于CAN總線技術設計、研制出了分布式機器人控制系統；在研制出的子機器人樣機（原理樣機、功能樣機）上實現了單個子機器人即可...

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可重構星球探測機器人的研究

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