2007年 應用技術
研制成功基于網絡的分布式虛擬環(huán)境，提出了虛擬向導的操作概念，提高了操作者的工作效率及可靠程度；提出了多機器人之間的協(xié)調控制策略，有效解決了多機器人之間的協(xié)調控制，建立了網絡傳輸時延的數學模型，實現了網絡狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)控；研制成功新型的六自由度操作主手，實現了操作者與機器人之間的多種交互手段；成功解決了多種傳輸協(xié)議的并發(fā)控制技術；提出了多傳感器信息的融合算法，建立了多層次操作的安全機制。采用上述技...
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