空調管道機器人

2007年

應用技術

成果簡介

項目簡介：本裝置為一種新型的空調管道檢測與清掃用的行走機器。它由三部分組成：用于管道內的行走部分、留于管道外部的控制器與監視器，三部分通過多股電纜芯線連接。行走部分前方設置有遠紅外攝像頭，從監控器可清晰地觀察到管道內部情況；行走部分左右二側各有旋轉刷一把，可對管道內壁進行塵埃清除；行走部分上方裝有一吸塵器，用于吸塵清掃后的塵埃與小型異物。行走部分可自由地在管道內部前進或后退，左右轉向。 <...

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