2007年 應(yīng)用技術(shù)
該模型支架主要用于一類(lèi)微小型空間服務(wù)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性的測(cè)試與分析。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝和維護(hù)、調(diào)節(jié)方便、精度高、成本低。所采用的技術(shù)方案是：由固定部分與活動(dòng)部分構(gòu)成。固定部分包括倒U型支撐板及測(cè)力器；活動(dòng)部分包括角度標(biāo)定盤(pán)、T型支架和可調(diào)螺栓；通過(guò)可調(diào)螺栓使角度標(biāo)定盤(pán)與T型支架一起在鉛垂平面內(nèi)變化不同位置，相當(dāng)于改變了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ偷挠恰９潭ú糠峙c活動(dòng)部分之間通過(guò)一根聯(lián)接桿相連。
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