2007年 應(yīng)用技術(shù)
技術(shù)背景及概況
智能輪椅是中國科學(xué)院自動化研究所在所創(chuàng)新基金的支持下，利用擁有的機器人傳感器技術(shù)，多軸伺服驅(qū)動控制技術(shù)、移動機器人導(dǎo)航技術(shù)，人機接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)研制開發(fā)的基于DSP的高性能低成本智能型電動輪椅。其外觀及結(jié)構(gòu)與普通輪椅基本相同，所不同的是兩個后輪為自行研制開發(fā)的伺服驅(qū)動輪，輪椅上安有控制器、傳感器、操作面板和控制桿，輪椅座位的下方安裝有電池。 
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