本項(xiàng)目是屬于國(guó)家“九五”科技攻關(guān)項(xiàng)目“新一代全分布式控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)”“基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的先進(jìn)控制技術(shù)”課題中的專(zhuān)題“基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的魯棒PID控制和預(yù)測(cè)控制”(97-756-07-01)攻關(guān)成果。魯棒PID控制器軟件面向流程工業(yè)量大面廣的基礎(chǔ)回路控制,是解決過(guò)程級(jí)控制的重要手段。針對(duì)工業(yè)過(guò)程回路普遍存在不確定性的情況設(shè)計(jì)PID控制器參數(shù),使系統(tǒng)具有較強(qiáng)的適應(yīng)不確定性的能力和較好的控制性能,保...
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