2007年 應用技術
中期階段 1、課題來源：自選
2、技術原理： （1）運用直流減速電機、電磁離合器、齒型帶傳動構成機器人行走傳動系統； （2）運用直流減速電機、雙行程開關、齒型帶傳動、絲杠傳動、擺動桿構成雙滾刷擺臂的傳動機構； （3）運用直流減速電機、齒型帶傳動構成雙滾刷的旋轉傳動機構。 3、性能指標： 主要性能指標： 
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