2001年 基礎(chǔ)理論
本課題是前沿性預(yù)研課題，目標(biāo)是收集月球車的有關(guān)資料，了解國外、國內(nèi)最新動(dòng)態(tài)，為爭取未來的國家登月計(jì)劃月球探測機(jī)器人研制項(xiàng)目打下基礎(chǔ)。
圍繞課題的目標(biāo)，我們查閱了大量的國外有關(guān)資料，了解國外的最新動(dòng)向，同時(shí)在國內(nèi)進(jìn)行了調(diào)研，去國內(nèi)一些從事月球探測機(jī)器人研究的單位（如國防科技大學(xué)、清華大學(xué)、航天工業(yè)部502所）了解研究的最新進(jìn)展情況，建立聯(lián)系，互通信息。參加國內(nèi)關(guān)于月球探測的學(xué)術(shù)會(huì)... 
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