噴漿機器人

1997年

應用技術

成果簡介

該噴漿機器人有大臂俯仰、小臂擺動、槍桿轉動、噴槍姿態調整、噴槍自身旋轉、整機行走六個自由度，它在機構結構和控制的幾個關鍵技術上有重要突破和創新。該機器人有“自動軌跡控制”和“遙控主從”兩種工作方式，可用于煤礦井下的噴錨支護和水電站涵洞、鐵路公路隧道、地鐵的噴漿。采用該機器人進行噴漿的主要優點在于：①由于噴槍始終保持與受噴面垂直，并能在允許的范圍內保持最佳噴射距離，因而能顯著減少回彈；②機器...

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噴漿機器人

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