2001年 應(yīng)用技術(shù)
開發(fā)空間資源是21世紀(jì)重要任務(wù)之一，但惡劣的空間環(huán)境，給人類帶來生命威脅。因此在未來的空間活動中，僅靠字航員的艙外作業(yè)是完不成任務(wù)的，必須借助自由飛行空間機(jī)器人來完成空間作業(yè)。該項目主要研究空間機(jī)器人中最有前途的自由飛行空間機(jī)器人(FFSR)捕捉目標(biāo)的運(yùn)動控制技術(shù)。FFSR的主要用途首先是對衛(wèi)星的在軌服務(wù)，給航天領(lǐng)域帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。由于FFSR在空間微重力的環(huán)境下工作，因此當(dāng)機(jī)械臂運(yùn)動時，會對...
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