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    艦船航態最優控制規律研究

    2001年 應用技術
    • 成果簡介
    該項目在給定艦船參數及其線型圖的基礎上,根據切片理論,采用源匯分布法和STF法建立了不同航速、不同浪向下船舶橫向運動的水動力模型,詳細闡述了控制模型的建立過程,解決了水動力模型隨頻率變化這一難題,并對其幅相特性、能控能觀性及穩定性加以驗證;利用成形濾波器法對海浪模型進行了仿真;按照對適航性能要求統一考慮了對橫蕩、橫搖和艏搖的控制,采用最優控制理論實現了用兩對減搖鰭和一對舵綜合減小船舶橫向運動的控制...

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