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    不確定非線性系統的魯棒H∞控制及應用研究

    2001年 基礎理論
    • 成果簡介
      本項目屬于自動化領域的基礎應用研究。其主要內容是提出了一種求解具有結構不確定性系統的魯棒H∞控制問題的新方法,可以根據求解具有結構不確定性系統的H∞狀態反饋控制問題的結果,直接用于求解具有結構不確定性系統的H∞輸出反饋控制。同時研究具有時滯系統的H∞控制問題。首先給出了時滯系統H∞狀態反饋控制與代數Ricatti方程之間的關系;接著研究了多時滯系統的H∞狀態反饋控制問題,并把結果推廣到多時滯系...

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