超聲檢查用輔助機器人系統

2003年

應用技術

初期階段

成果簡介

本項目的機器人輔助超聲檢測系統由攜帶超聲探頭的6個運動自由度主手臂及其伺服驅動系統和圖象顯示控制系統構成。為從操縱器上的超聲探頭進行位置和方向的精確定位，主手臂有6個運動自由度，使操作人員獲得想要的超聲探頭的位置和方向。本項目研制的機器人輔助超聲檢測系統具有自主知識產權，具有產業化前景的的機器人輔助超聲檢測系統，他的一個重要的優點是配有相應的三維顯示軟件，今后還可以在傳統的二維超聲檢查系統上進行三...

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超聲檢查用輔助機器人系統

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