2004年 應用技術
項目研究的背景及用途：汽車、摩托車等交通運輸工具，家用電器等行業愈來愈多地需要，多品種，復雜形狀、大批量的中小件焊接。這些工件的焊接采用工業機器人是最合理的選擇。但是應用時必須解決一系列技術問題以及相應的設備。技術原理及工藝流程：“弧焊工業機器人應用系統”包括：(1)機器人造型；(2)焊接設備造型；(3)設計與制造接口；(4)設計與制造外圍設備(如變位機、裝卡胎具、冷卻、供氣、送絲等)；(5)工藝...
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