球形移動機器人

2003年

應用技術

成果簡介

該球形移動機器人的球殼中有互相垂直固連的中間框架和支承框架，內框通過懸軸與支承框架相連，換向電機驅動相互垂直的圓錐齒輪，使框架與球體產生相對轉動，形成球體轉向作用，驅動電機通過同步帶輪帶動內框沿同步齒形帶作相對于框架的圓周運動，使球體的質心發生改變，驅動球體動作。球體內部電機采用無線遙控，實現球體任意方向的運動。該機器人結構緊湊，動態地形適應性好，越障能力強，具有廣闊的應用前景和市場潛力。...

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球形移動機器人

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