2004年 應(yīng)用技術(shù)
課題組提供的機電一體化高性能六軸力傳感器，具有精度高、可靠性高、動態(tài)響應(yīng)好等特定。該成果在傳感器彈性體有限元分析和優(yōu)化、制作工藝、機械過載保護、小型化和機電一體化以及動態(tài)性能研究等方面做了大量工作。根據(jù)國家高技術(shù)863航天領(lǐng)域遙科學(xué)及空間機器人專家組的意見，提供了大、中、小三種規(guī)格的傳感器，該成果達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平。應(yīng)用范圍：六維腕力傳感器是最重要的機器人傳感器之一，它能同時提供三維空間坐標(biāo)中的全...
|
微信公眾號
服務(wù)熱線
微信公眾號
服務(wù)熱線
