機器人傳感器應用

2003年

應用技術

中期階段

成果簡介

一、腳力傳感器的結構設計
整個腳力檢測系統包括橡膠腳底層、腳板、橡膠墊環、下法蘭、信號處理電路、六維力傳感器、上法蘭、轉接板和腳面，其中，整個傳感器的設計采用我們最新提出的一種新型的結構（已經取得發明專利），傳感器的上下法蘭分別與機器人踝關節及腳底板采用軸孔配合方式相連。
腳板、橡膠墊環與下法蘭構成了一種沖擊力吸收結構，腳板上的安裝位置位于內側偏離中...

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