新型智能伐根清理機器人

2002年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

該項目采用林區原有的SDWY-60挖掘機作行機構，將鏟都換成具有旋切、夾緊、提拔的多功能裝置，構成具有6自由度的伐根清理機械手。機械手采用雙泵雙回路液壓系統驅動，單片機系統控制，并且具有搜索伐根的視覺系統。在一個停靠位置，就可清理直徑8m范圍內的伐根，可實現點動和自動兩種方式控制。性能指標：機械手作業半徑3.8-8.2m；旋切裝置最大回轉速度306rpm；機械臂回轉速度5.2rpm；液壓系統最大工...

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新型智能伐根清理機器人

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