基于模糊神經網絡的機器人遞階控制系統研究

2002年

應用技術

中期階段

成果簡介

　　本課題的主要創造性、先進性的研究成果如下：
1.建立了基于模糊神經網絡的機器人遞階控制系統結構模型，該模型對機器人控制采用兩級分布式控制方案，極大地提高了控制系統的速度和處理能力。
2.討論了高速高精度機器人實時多任務控制系統的基礎要求，提出并實現了針對這些要求的“基于硬件無中斷式共享存儲器實時多機控制系統”。
3.根據項目的實際被控...

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基于模糊神經網絡的機器人遞階控制系統研究

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