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    艦船航態多信息融合在航態估計中的應用技術

    2004年 應用技術
    • 成果簡介
    成果簡介:艦船激烈的搖擺將產生一系列有害影響,尋求有效的改善船舶航行性能的方法,減小搖蕩運動幅值、速度、加速度,已引起人們的高度重視。因此,運用信息融合技術實現對艦船航態的跟蹤、估計和控制有著極其重要的意義。該技術在給定艦船主尺度和線型圖的基礎上,根據匯源分布法和STF法計算了船體的水動力系數和波浪動力(矩)隨波浪頻率ω變化的曲線,建立船舶運動的水動力模型;采用微分方程的最小二乘擬合法,將水動力模...

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