計及柔性的機械多體系統動力學理論與應用研究

2002年

基礎理論

成果簡介

　　（1）一般機械系統都是由若干個部件或零件，以不同的形式連接，或具有特定的相對運動，組合而形成。多體系統是一般機械系統的最為全面的完整抽象，高度概括和有效描述，是分析和研究機械系統的最優模型形式。
　　（2）工程實際中高速運動的機械結構、生物系統、車輛系統、太陽帆板、航天機械臂等并非完全由剛體組成。此外，高速輕質精密機器人用多剛體模型描述也有較大誤差。理應將這些構件考慮為柔性體。柔性...

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計及柔性的機械多體系統動力學理論與應用研究

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