2001年 應(yīng)用技術(shù)
初期階段該項(xiàng)目研制的清洗機(jī)器人試驗(yàn)樣機(jī)，主要技術(shù)特點(diǎn)是：1、具有多吸盤真空吸附及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，可實(shí)現(xiàn)在垂直玻璃外墻壁面可靠吸附及自由行走；2、清洗作業(yè)裝置能實(shí)現(xiàn)玻璃壁面擦試及清洗；3、雙泵冗余功能，在一真空泵失效時(shí)，備用泵可替代工作；4、雙機(jī)容錯(cuò)功能，主機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，備機(jī)能替代主機(jī)工作。該研究達(dá)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。...
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