三平移自由度并聯機床或機器人

2004年

應用技術

成果簡介

一種利用新型空間平移機構的三平移自由度并聯機床或機器人，克服現有雙層三桿空間平動機構的弱點，具有扭轉剛度和位置精度高、作業空間靈活的特點，能進行高精度鋼鐵零件的三軸或五軸聯動數控加工。其空間平移機構由空間五桿機構和一個移動副組成，能兼起一個驅動桿的作用。該發明可有3伸縮桿式三桿并聯機床、2伸縮桿式三桿并聯床和3滑塊式三桿并聯機床三種基本形式。各基本形式均具有無運動耦合性、控制容易、工作空間大、運動...

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三平移自由度并聯機床或機器人

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