1、機(jī)構(gòu)拓樸結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一表達(dá)模型,不分平面、空間、開、閉等形式,統(tǒng)一描述模型;
2、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助管理:3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)正解統(tǒng)一模型:適用于平面、空間、開、閉等不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);4、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)反解統(tǒng)一模型:適用于平面、空間、開、閉等不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);5、統(tǒng)一模型的自動(dòng)構(gòu)造及求解技術(shù):均由計(jì)算機(jī)完成;6、實(shí)體運(yùn)動(dòng)仿真;7、實(shí)體干涉檢查。... |