2001年 應(yīng)用技術(shù)
南開大學(xué)研制的“面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)”以一臺(tái)倒置顯微鏡為主體，配置了左右兩個(gè)可握持工具進(jìn)行空間三自由度運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂、平面兩自由度可控平臺(tái)以及自動(dòng)調(diào)焦系統(tǒng)。系統(tǒng)可在顯微視覺引導(dǎo)下，由計(jì)算機(jī)控制，雙臂協(xié)調(diào)自動(dòng)或半自動(dòng)操作。它的功能覆蓋了生物醫(yī)學(xué)工程的主要操作（如染色體切割，細(xì)胞轉(zhuǎn)基因注射等）。該系統(tǒng)可在一個(gè)微小的操作空間內(nèi)，控制操作工具進(jìn)行微米級(jí)精度的運(yùn)動(dòng)它適合于在細(xì)胞級(jí)水平上進(jìn)行切割、...
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