2001年 應用技術
納米尺度(1-102nm)技術是21世紀全球重大的高技術。微動機器人為實現納米位移，國際學術界提出了很多新思想、新方法。有“振動驅動法”、“尺蠖驅動法”、“沖擊驅動法”等。中科院沈陽自動化研究所經過理論和試驗研究，提出了“碰撞驅動法”。納米尺度位移是通過放大1000倍的顯微鏡觀察的，由于顯微分辨率限制，微動機器人必須走很多步顯微鏡才能判讀，為此，這里只能得到平均值，每步位移量為30nm。...
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