2005年 應(yīng)用技術(shù)
初期階段 本項目以人工智能、多傳感器信息融合和虛擬傳感器等先進技術(shù)為基礎(chǔ)，對深水環(huán)境下傳感系統(tǒng)的構(gòu)成等關(guān)鍵技術(shù)問題進行了深入的研究，解決了多維力傳感器在水下環(huán)境的密封、壓力補償?shù)葐栴}，采用活塞式壓力平衡方法,在國內(nèi)外首次成功研制出可在6000米深海工作的六維力傳感器；通過對典型操作任務(wù)分析，明確了機器人操作對傳感信息的需求，創(chuàng)造性地提出了水下機器人手爪感知系統(tǒng)中傳感器優(yōu)化配置原則，克服了以往盲目追求增加...
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