1995年 應(yīng)用技術(shù)
冶金部科技司于1985年以新技術(shù)開發(fā)項目合同38-2-2號下達的研制“全液壓采礦鑿巖設(shè)備”的任務(wù)中，提出研究“液壓鑿巖機參數(shù)優(yōu)化和自動控制”的內(nèi)容，作為跟上世界先進水平的技術(shù)儲備。其中要求“在實驗室實現(xiàn)液壓鑿巖機工作參數(shù)的合理匹配與控制，臺車(鉆車)實現(xiàn)自動調(diào)幅和自動鑿巖。”北京科技大學(xué)從1986年開始開展了這方面的研究工作。重點放在軸推力和回轉(zhuǎn)速度的自尋最優(yōu)控制方面(國際上對此方面研究較薄弱)，...
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