多機器人系統集成平臺

2000年

應用技術

初期階段

成果簡介

　　該成果集成了中國科學院機器人網點實驗室十幾年的科研成果，包括面向先進制造的多機器人系統集成方法、構造分布式網絡化多機器人實驗系統研制出三自由度全方位移動機器人樣機、全局定位傳感系統樣機均屬國內首臺；還開發了國內第一套基于QNX實時多任務操作系統+工業PC的機器人控制系統和開放式網絡化多移動機器人系統集成平臺。
　　為開展國家重大科學工程研究項目奠定了技術基礎，同時，作為開放實驗室內...

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多機器人系統集成平臺

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