2000年 應用技術
新型AMI機器人中心是將加工中心與裝配機器人從功能上結合起來，使裝配、加工功能集成。它以加工中心為基礎、采用直角坐標系、同時具有裝配及加工功能，克服了機器人結構剛度差，定位精度較低及插入力小的問題，實現了壓力配合插入裝配的機器人化。其關鍵技術是建造了新型受控雙態夾具，通過由加工中心的位置控制到裝配狀態的力-位復合控制的轉換，實現剛性夾持與柔性夾持的受控轉換。專用軸承裝配終端，具有彈性抓取、約束對中...
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