船舶運動混合智能控制系統

2005年

應用技術

初期階段

成果簡介

一、簡要技術說明
船舶動態具有大慣性、大時滯、非線性等特性，航行工況變化引起模型參數攝動等不確定性，量測傳感器噪聲造成有關信息的不精確性，以及風流浪等外界干擾的隨機性，使傳統的PID策略及常規控制策略已遠不能滿足今日控制性能和系統魯棒性的要求。本項研究利用利用神經網絡(NN)、模糊邏輯系統(FLS)、遺傳算法(GA)等智能技術與二次型性能控制(LQG)、Lyapunov...

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船舶運動混合智能控制系統

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