研制開(kāi)發(fā)了一種簡(jiǎn)單、廉價(jià)、實(shí)用的機(jī)器人(機(jī)械手),可應(yīng)用于教學(xué)、科研和電子、輕工、化工、生物等工業(yè)行業(yè)。機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)是由底座回轉(zhuǎn)、大臂擺動(dòng)、小臂動(dòng)、腕擺動(dòng)、手指夾持等部分組成,基本上能模仿人手的動(dòng)作,共有5個(gè)自由度。提供開(kāi)放式應(yīng)用環(huán)境, 使用方便。在控制方法上采用微型計(jì)算機(jī)直接控制,具有較高的通用性,同時(shí)編程簡(jiǎn)單,調(diào)試方便。技術(shù)指標(biāo):最大夾持重量:0.5kg;最大合成速度:1m/s;工作空間半...
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