2001年 應(yīng)用技術(shù)
(1)研制開(kāi)發(fā)中間包熱噴涂機(jī)器人。結(jié)合攀鋼的實(shí)際情況所研制開(kāi)發(fā)出的熱噴涂機(jī)器人為元柱座標(biāo)工作臂的龍門(mén)式機(jī)器人。機(jī)器人有縱向、橫向、豎向、回轉(zhuǎn)、俯仰五個(gè)自由度，每個(gè)自由度在PLC程序控制下既可單動(dòng)操作，又可自動(dòng)操作，縱向、橫向、豎向三個(gè)自由度采用交流變頻器實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速控制，使噴嘴的運(yùn)動(dòng)軌跡連續(xù)平滑。該機(jī)器人自動(dòng)化程度高，操作靈活、方便，工作可靠，維護(hù)方便，能在450℃以下的任何溫度正常噴涂，噴涂厚度...
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