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    消失模涂掛涂料機器人工作站

    2001年 應用技術
    • 成果簡介
    在一汽長春輕型發動機廠鑄造車間,進氣歧管模型簇浸掛涂料這道工序上,采用30KG機器人代替原工人手工操作,實現模型簇浸涂上下料由機器人自動完成,采用四工位單軸變位機,精度高。可明顯減輕工人勞動強度,提高產品質量。消失模為一種泡沫材料,材質軟,受力不當極易折斷,按照傳統設計的夾具均無法使用,而且夾具的設計還受到機器人承載能力的限制,經過分析、研究,設計了一種新型的消失模夾具,該夾具雖然采用雙臂雙作用的...

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